Проблема с двигателем 2,0 дизель 115 л,с 2001г

Форд мондно 2001 год 2,0 115 л.с дизель.
Заводится с полоборота на холодную, но начинает троить идёт сильный синий дым, педаль газа реагирует очень медленно после прогозовки двигатель начинает ровнее работать , после прогрева двигателя дым с выхлопной трубы исчезает. Но после полного прогрева двигатель запускается с трудом рабтает на очень малых оборотах примерно секундл 30 и глохнет, пока не остынет. Помогите найти причину.

двигатель 2.0 дизель