как сбросить ошибку?

Время от времени выскакивает ошибка P0420 (неисправен катализатор). Проверяли в одном сервисе - катализатор цел (перепад давления на катализаторе почти 0, эндоскопом разглядывали - цел) в другом сервисе тоже самое. Причину искать не хотят - много клиентов, большая очередь. Сбросят ошибку своим компом - она километров через 500 опять выскакивает, заметил - при включении кондиционера, может и случайно. Вопрос: Как самому гасить эту ошибку? Машина работает нормально, ровно. Гарантия, 10000 км пробег, бензин только Роснефть - он у нас считается лучшим от чего постоянные очереди на АЗС.

неисправность двигателя