Стук при движении без газа на драйве

Коллеги, подскажите что может быть. При трогании с места или при торможении и дальнейшем движении на холостых (автомат, движение без педали газа) возникают стуки и легкие толчки (ощущается по всему авто, отдает большей частю в ноги и в руль). При движении с газом и на скорости более 10 км\ч все в порядке. Появляется не всегда. Заставляет нервничать. Иногда если остановится полностью (зажать педаль тормоза), такое ощущение, как будто что-то встает на место и щелчки прекращаются.

Ford Focus 2, стук в коробке