Хруст при переключении передачи

Доброго время суток Господа! У меня такая *проблема* при динамичном разгоне ( раскручивая двигатель до 5-5.5к оборотов) при переключении передачи появляется *хруст* (похожий на не полное выжатое сцепление). А при нормальном не динамичном разгоне все гладко как по маслу... подскажите в чем может быть проблема? ФМ 3 универсал 2л 145 л.с.

хруст в коробке