После замены колодок,акпп встала в аварийный режим.

Доблестные люди подскажите в чем может быть проблема,она уже не в первой.Где то года полтора назад машину выгнал из гаража,стояла три месяца,после поменял масло в движке,колодки фильтра и выехал из гаража,акпп стала дергать,причем автомат переключался как положено все четыре передачи,только перестал работать типтроник,поменял масла в акпп и фильтр,ничего не изменилось,ездил так три месяца от дома до работы,в одно время в аварийный режим акпп встала,работала на 3ех передачах(недолго)после машину поставил во дворе дня на три и уехал на другой,приехал и сел на этого фокуса поехал на работу и заметил что толчки пропали все заработало и типтроник тоже само по себе,работало все идеально с весны того года до этих выходных пока не поменял колодки,лазил менял еще масло в двс,все сделал,выехал,а акпп дергает и в общем снова не работает типтроник на 3-трех передачах уехал с дачи,в аварийном режиме,подскажите что нибудь пожалуйста!!

1.6 100 акпп