Падают обороты при нажатии пидали газа.

Описание машины: Форд Фокус 1 универ.

Добрый день, вчера началась такая не задача.
Проблема такова: После продолжительной езды, машина вдруг начина противиться повышению оборотов. При нажатии газа она начинает дергаться, но при этом обороты либо падают, либо остаются на низком уровне. Глушу машину жду 5-10 мин. После завода, проезжаю некоторое расстояние (примерно 10 - 15 км) и через некоторое время опять такая же история.
На холостом ходу работает, как обычно тихо и спокойно, обороты чувствует и принимает.
С начало грешил на то, что он она перегревается: так как двигатель горячее обычного (на улице жарко), но стрелка приборной доске показывает середину и бочек охладительной жидкости на максимуме. Если удавалось, кое как разогнать, худо бедно хотя бы до 100 км/ч тогда чувствительность к оборотам возвращалась.
Подскажите в чем может быть дело, может кто сталкивался с подобным. Понимаю, описал проблему довольно сыровато, но извиняйте, как получилось.

Заранее благодарю за помощь!

газ, перегрев, датчик температуры