Valery

Принципы работы:
Задача системы заключается в предотвращении ДТП или уменьшении скорости столкновения.
Система безопасности активна при скорости до 30 км/ч. Если разница в скорости между двумя автомобилями составляет менее 15 км/ч, система может предотвратить столкновение. При разнице до 30 км/ч основной задачей является максимальное снижение скорости сближения.
Если начинается полное торможение и автомобиль останавливается, на приборном щитке появляется сообщение, что система выполнила торможение в автономном режиме. Двигатель выключается и активируется аварийная световая сигнализация.
Если водитель во время полного торможения нажал сцепление, двигатель остается включенным, а аварийная световая сигнализация не активируется.
Система настроена таким образом, что при обнаружении отражающих предметов, таких как номерной знак и задние фонари, она начинает торможение.
Водитель может отключить эту функцию в меню приборного щитка.
Датчик угла поворота рулевого колеса требуется для распознавания маневра уклонения, поскольку в данной ситуации воздействие на тормозную систему нежелательно. С другой стороны, в зависимости от угла поворота управляемых колес соответствующий канал датчика сильнее контролируется или выше оценивается.
Лазерный датчик непрерывно обменивается данными с модулем ABS, PCM, приборным щитком и датчиком угла поворота рулевого колеса. Блоки управления получают информацию о том, существует ли опасность столкновения с впереди идущим автомобилем.
Лазерный датчик в зависимости от ситуации может запросить различные функции:
предварительное повышение давления в тормозной системе
автоматическое торможение
ограничение крутящего момента двигателя
Эту систему поддерживают следующие двигатели:
Дизельный двигатель 1.6L Duratorq-TDCi (DV6)
Дизельный двигатель 2.0L Duratorq-TDCi (DW10)
Двигатель 1.6L Duratec-16V Ti-VCT (Sigma)
1.6L Duratec-GDTi
Лазерный датчик:
Точное обозначение датчика фирмы Continental – SRL 165.
Лазерный датчик крепится в держателе сверху по центру ветрового стекла. Эта область во время дождя не захватывается щетками стеклоочистителя.
Лазерный датчик и модуль образуют единый блок.
Диапазон измерения датчика составляет 0,5-10 м. Он работает в температурном диапазоне между –40°C и 95°C.
Питающее напряжение датчика составляет 7,5-16 В, а потребляемая мощность < 1,8 Вт.
Размеры датчика 150 x 73 x 36 мм, вес < 100 г.
Лазерный датчик относится к классу лазеров 1M.
При наличии ошибки лазерного датчика ее можно считать с помощью IDS (Integriertes Diagnosesystem). Дополнительно на приборном щитке появляется сообщение об ошибке.

Система удержания в полосе движения распознает полосу движения, на которой в настоящее время находится автомобиль, и помогает водителю удерживать автомобиль на полосе движения.
Помощь водителю для удерживания автомобиля в полосе движения выполняет дополнительная система автоматизированного рулевого управления.
Это возможно при использовании передней камеры, регистрирующей данные полосы движения, а также электрического рулевого управления, создающего скорректированный крутящий момент управления.
При неожиданном вмешательстве водителя и управлении рулем крутящий момент управления сразу отключается.
Принципы работы:
Начиная со скорости 65 км/ч, передняя камера регистрирует линии разметки слева и справа от автомобили.
Цвета линий разметки могут быть белыми, желтыми, а также синими. Они распознаются, начиная с ширины полосы примерно 2,5 м.
Проезжая часть не должна быть шире 4-4,5 метров.
Как только водитель покидает полосу движения, EPS (электроусилитель руля) инициирует вибрацию рулевого колеса. Дополнительно водитель получает сообщение на приборном щитке.
Время предупреждения зависит от следующих факторов:
поперечная скорость
поперечное ускорение
ширина полосы движения
поведение на полосе движения (очевидное справа от водителя, более позднее предупреждение справа)
Вибрация инициируется EPS двигателя и передается через систему тяг и рычагов.
Вибрация продолжается примерно 4 секунды.
Для выравнивания автомобиля и корректировки его отклонения от полосы движения водитель должен реагировать быстро.
Если при смене полосы движения водитель активирует переключатель указателей поворота, вибрация на рулевом колесе не активируется.
Существует трехступенчатая возможность регулировки силы вибрации на рулевом колесе.
Система контроля нахождения в полосе движения доступна только в сочетании с приборным щитком уровня 3.
Функциональные состояния показываются водителю в цвете на приборном щитке
При плохой видимости и невозможности получения передней камерой достаточной информации система не готова для предупреждения до тех пор, пока условия видимости не изменятся.

Предупреждение - система контроля нахождения в полосе движения
Удержание - система удержания в полосе движения
Зона предупреждения расположена напротив зоны захвата вне полосы движения.
У водителя есть возможность выбора на приборном щитке, какая из этих функция должна быть активирована. На экране TFT приборного щитка показана информация о соответствующем статусе.
При выборе системы удержания в полосе движения дополнительно к изображению прерывистой разметки сверху слева появляется изображение автомобиля на полосе движения.
Перед тем, как водитель покидает полосу движения, активируется система удержания в полосе движения.
Эта активация выполняется с помощью преобразованного крутящего момента рулевого механизма.
Управляемость автомобиля примерно соответствует при этом маневру, при котором автомобиль выезжает из колеи.
С помощью управления автомобиль возвращается на полосу движения.
При этом крутящий момент рулевого управления и угол поворота рулевого управления рассчитываются на основе поперечной скорости, с которой автомобиль покидает полосу движения, и расстояния до разметки полосы движения.
При необходимости система удержания в полосе движения может быть отключена водителем легким движением рулевого колеса в противоположном направлении. Если водитель не прикладывает усилие к рулевому колесу, автомобиль остается на полосе движения и продолжает движение.
Однако если на повороте крутящий момент недостаточный, не исключено, что управления рулем не хватает и автомобиль продолжает покидать полосу движения. В этом случае поступает предупреждение в виде вибрации на рулевом колесе.
Система контроля нахождения в полосе движения - это функция управления, а система удержания в полосе движения - это функция регулирования.
Если водитель полностью снимает руки с рулевого колеса, система выдает звуковой сигнал и на приборном щитке появляется текстовое сообщение с запросом на возвращение рук на руль.
Если водитель в течение нескольких секунд не кладет руки на руль, система автоматически отключается.
Деактивация системы предотвращает вождение водителем автомобиля без рук и не дает ему возможность слепо доверять системе.
Система удержания в полосе движения активна только при выполнении следующих условий:
Распознана разметка полосы движения
Скорость автомобиля выше 65 км/ч
Водитель сохраняет контакт с рулевым колесом
Указатели поворота неактивны
Отсутствие преднамеренной смены полосы движения водителем
Контроль угла поворота рулевого управления
Контроль автомобиля выполняется на основании расчета относительного угла поворота.
Для расчета используются следующие углы:
Угол для корректировки бокового отклонения относительно середины полосы движения
Угол для выравнивания относительного угла рыскания по отношению к полосе движения
Угол поворота рулевого управления, необходимого для следования кривизне поворота

Система предупреждающих сигналов анализирует движение автомобиля и оценивает степень контроля. Для этого используется система контроля нахождения в полосе движения.
Система автоматически отключается при снижении скорости примерно до 65 км/ч.
Водитель получает предупреждение при переутомлении и снижении концентрации.
Система постоянно информирует водителя о текущем уровне его концентрации, а не предупреждает только после определения потенциальной опасности.
В приборном щитке эта информация отображается с помощью зеленого, желтого, красного штриха и символа чашки кофе.
Однако каждый водитель самостоятельно принимает окончательное решение о необходимости прерывания поездки по причинам безопасности