Удар, стук в педаль тормоза при 20км/ч

Всем привет.
Не нашел поиском подобного, поэтому пишу.
Имею Форд Фокус универсал 2009г.в., 1.6л, 100л.с., 5ти. ступенчатая механика. 52000 тыс. км пробег.
Проблема в следующем. При разгоне где-то на 20км/ч происходит стук и легкий удар в педаль тормоза. При чем не важно на какой передачи происходит разгон( 1, 2, 3 или нейтральная) и не важно как разгоняться очень медленно или быстро, стук все равно при переходе границы в 20 км/ч. Замечаю это только после пуска двигателя. Т.е. пришел, сел завел, поехал и при 20км/ч стук. Если остановиться, например на светофоре, то при разорение стук не замечен. Но если остановиться, заглушить и даже если сразу завести и поехать, то опять стук.
Подскажите куда смотреть, что делать.

Удар, стук, тормоз