Система Active City Stop и система удержания в полосе движения



Доброго времени суток.
Коллеги, накануне узнал что наш с вами пепелац может быть оборудован замечательными системами: Active city stop системой удержания в полосе движения и активным круизом. К сожалению, по трагическому стечению обстоятельств они не доступны для заказа в РФ. В общем хочется обсудить возможность их установки. Что бы дать какой то старт, выложу то, что я накопал.

Все обсуждение применительно к ff 3 хэтч 2.0 powershift и самое важное, у вас должна быть приборка с большим экраном

общие вопросы:
1) отличаются ли гем модули? В зависимости от комплектации?

Active city stop
Описание системы


По официальной версии в РФ данная система не поставляется из за того что она работает на определении номерного знака и задних фонарей, которые по мнению FMC у нас очень загрязнены

Возможность установки

выложен сервис мануал там есть описание этой, и других систем, из этого описания можно понять что для работы этой системы нам не хватает камеры (на экзисте номер 1779700) корпуса под нее (1781182 + 1781171) и проводки (1722956) и совсем маленького проводка (1722013) Если все это хозяйство купить на экзисте то получиться приблизительно 25000 т.р. если проводку лепить самому то 19000т.р.
Собственно вопросы:

1) возможность активировать систему через ADS (есть ли там возможность включения этих опций?)
2) если через ADS не реально то через диллерский сканер?
3) не упустил ли я каких-нибудь деталей?

Система предупреждения схода с полосы+система контроля за усталостью водителя + система распознавания дорожных знаков

Система предупреждения схода с полосы

Система контроля за усталостью водителя

Система распознавания дорожных знаков


Возможность установки

Описание всех этих систем так же есть в файле из него следует что для работы этих систем нам нужно:
1)камера (1779891)
2)нужна другая часовая пружина (1156089)
3)датчик положения рулевого колеса (1758680)
4)левый подрулевой переключатель (5133412)
проводка подойдет та что мы взяли к Active city stop так же подойдет и кожух
причем пункты 2,3,4 продают в одном флаконе на нашем же сайте, объявление

Итого получается тоже около 25т.р.

Вопросы то тут собственно те же
1) возможность активировать систему через диллерский сканер?
2) не упустил ли я каких-нибудь деталей?

Спасибо за то что уделили моей теме время, надеюсь на конструктивный разговор
acs, active city stop, тормозная система, движение, тормоз, стоп, камера, сенсор, детектор, скорость автомобиля

oksibutch
2 January 2013

Система Active City Stop и система удержания в полосе движения
395,9K
views
188
members
2,2K
posts

Илья_37
20 April 2015


Анатолий33
#207 - поддержка передней камеры. Есть и боковые камеры
Анатолий33
20 April 2015

1

Илья_37
Короче 207 в 02.
Илья_37
20 April 2015


Анатолий33
Это значит - с этой камеры можно снять сигнал как с регистратора
Анатолий33
20 April 2015


Да ничего не снимите, 4 провода: плюс, минус и каншина. Тут сигналки не могут команды каншины распознать, а тут вдруг... Где-то эта тема была и кажется заглохла.
Илья_37
20 April 2015


207 пункт - это передняя камера для парковки. Можно поставить по всему периметру как в Хонде, Ниссан и т.д.
avatar
jekadvor
20 April 2015

2

клубни - всем огромнейшее спасибо, заработала система удержания в полосе
Дело было видимо в том, что при активации данной фичи силами ADS - он некорректно ее прошил, сейчас перешил ее с помощью ucds и вуаля заработала(но пока только на парковке - дорожные испытания завтра - предупредите всех своих друзей и родственников, что с утра завтра по киевке лучше не ездить )
Ну что же могу с радостью сообщить, что если авто не было оборудовано на заводе системой ACS, то это не проблема и можно ее установить, а также заодно с ней и чтение знаков и удержание в полосе и автодальний и слежение за усталостью водителя
Илья_37
20 April 2015


jekadvor
Удержание не у всех может заработать
Song
21 April 2015


jekadvor
А потолок пришлось открывать, чтобы проложить проводку?
avatar
jekadvor
21 April 2015

1

Заработало все полностью


Song
По поводу проводки - все просто, на каждую камеру нужно подать питание + шину. Шину взяли из водительской стойки, питание от датчика дождя
Song
21 April 2015


Не знаю господа, это может быть попадалово.
Я тут на мкаде ехал 120, левый ряд впереди люди увидели машину уборки, резко тормозят, машина передо мной сбросила со 120 до 60-ти.
Круиз в пол не тормозит, видимо чтобы юзом не идти, включилась эта сирена предупреждения, я уже сам тормозил - более продуктивно.
Я про то, что на таком настроенном расстоянии тормозного пути может не хватить.
Или если хватит у круиза, то не хватит у того, кто сзади.

Был и обратный случай на 3-ем кольце.
Как раз из-за большого настроенного расстояния.
Еду 70 не больше, вдруг передо мной вклинивается машина.
Обычно в таких случаях я его отключаю, чтобы пожалеть того кто сзади. Но тут не успел, круиз оттормозился до 30-ти где-то, чтобы соблюсти дистанцию. Всё вроде нормально, но в зеркало заднего вида вижу, что машина сзади остановилась и замигала аварийкой. То ли от резкого торможения у неё включилась аварийка, то ли от торможения из-за меня, в неё кто-то въехал сзади.
Вот так.
Анатолий33
21 April 2015


А кто-нибудь наблюдал, стопари то хоть включаются во время торможения круизом? Педаль тормоза точно не двигается
Song
21 April 2015

2

Ну есессно зажигаются.
Obodov
13 May 2015


Кто подскажет, какое стекло лучше брать 1761109 или 1778416?
sheigor
15 May 2015


второе с обогревом, первое вроде нет, хотя цена не сильно отличается.
avatar
O_zone
15 May 2015


где-то читал, что сити-стоп срабатывает при НЕ нажатой педали акселератора, т.е. если скорость менее 30 и при этом положение педали не на "0", то система как-бы думает, что водитель понимает что делает и она не вмешивается... ))) это так?
avatar
Kosh_®
15 May 2015


O_zone
тестили - нет - если газ нажат - всё равно тормозит
Vasiliy Shiryaev
15 May 2015


На сайте форда где-то когда-то читал, что систему будут усовершенствовать, и она будет работать с 60км\ч? Только не помню, что, как и когда
avatar
Kosh_®
15 May 2015


Vasiliy Shiryaev

на мондео уже, модернизация кмк это просто смена программного обеспечения
Vasiliy Shiryaev
15 May 2015

1

Kosh_®
Надеюсь, и до фокусов дойдет тогда
dingutis
15 May 2015


На рестайле обещается работа acs с 50км\час, вот когда выйдет рестайл и можно будет посмотреть и сравнить датчики и их прошивку. Ведь это именно датчик дает команду блоку абс\есп ударить по тормозам.
Но как мне кажется, аппаратно датчик будет иной, ведь программно не увеличишь дистанцию сканирования и\или угол работы, ведь и то, и другое у текущего датчика до смешного малы. Разве 7.6 метров достаточно для работы на корости 60 или даже 50 км\час?
avatar
noric
15 May 2015

2

Лидар для ФФ3 рестайл

posted image
dingutis
15 May 2015

10

Производитель этой хни изначально Continental, он же производит камеру распознавания знаков(камера кстати говно еще то, разрешение 752х480 у нее)
вот страница камеры: https://www.conti-online.com/www/industrial_sens...en.html
вот страница лидара: https://www.conti-online.com/www/industrial_sens...en.html
Как видно на официальном сайте производителя, обновления линейки лидара небыло, он так и остался в версии 1, вернее SRL 1C где С означает избежание столкновений, с зашитым маркером минимальной дистанции (C = collision avoidance as SRL 1, but with anti-collision switching thresholds)
вот ссылка на полный даташит ентой приблуды: https://www.conti-online.com/www/download/indust..._en.pdf
в нем указано, что частота проверки дальности 100гц, время 10мс.
дистанция для обычных, неотражающих объектов 1-10м, дополнительно до 13,5м(наверное для отражающих поверхностей)
основная проблема в том, что есть 3 луча, причем боковые втрое слабее по мощности, чем центральный, и все они работают в очень ограниченный углах:
posted image
и если объект вне границ указанной зоны, или на границах зон, то соответственно приблуда тупит чем и объясняются ее нередкие фэйлы в торможениях

Выводы: что тупо поменяли настройки и все.
Интересно, если препарировать прошивку, можно ли изменить маркер, чтобы тормозить начинал раньше или нет, хм
наверное достигли торможения с 60 тупо поставив маркер на максималку, чтобы как только замечал что-либо, ударял по тормозам
данные картинки и даташиты верны также для нового мондео
вот пдф со всеми кан-сигналами стандартного софта: https://www.conti-online.com/www/download/indust..._en.pdf
судя по сигналам кан, приблуда проста как 3 копейки
посмотрел техническую документацию, приблуду можно конфигурировать по кан-шине сигналами, описанными в технической документации, так что можно самому изменять настройки приблуды как душе угодно, на 7 странице есть табличка что и как слать, в каких единицах все это измеряется. Разумеется нужен технический английский и мозг для всего этого, если кому надо или интересно, может стучаться в личку, переведу что написано в документах.
dingutis
15 May 2015

4

вот визуально как выглядят зоны работы лидара континталь:
posted image
в датащите написано, что пялиться на невидимый луч лидара опасно для глаз кстати, бгггг
также замечу, что две линзы используются неравно, левая по ходу движения отведена под центральный канал, а правая линза под боковые, что еще сильнее снижает вероятность торможения, зафиксированного боковыми каналами.
Имеет смысл всю вышеизложенную инфу пихнуть в стартпост, чтобы небыло вопросов
dingutis
15 May 2015

6

Теперь по камере:
несмотря на упомянутые выше характеристики (уё-щное разрешение матрицы) производитель утверждает что эта камера способна работать в самых жестких погодных условиях.
характеристики сего чуда мысли:
угол обзора по вертикали: 20 градусов (23 для распознавания знаков)
угол обзора по горизонтали: 35 градусов
точность измерения расстояния (дада, она это умеет): +-10м <150м ; +-50м >150м
работает при скоростях: 0-163кмч (203 для распознавания знаков)
расстояние определения источников света: до 500\600м (для автодальнего)
динамический диапазон: 110 dB
цикл съемки: 60мс (тоесть 16.6 фпс мда, или это ошибка в датащите и там 60фпс, хз)
имеет встроенную защиту от превышения напряжения, защиту от неправильной полярности 120сек(лидар тоже это умеет)
среднее энергопотребление 2W (лидар примерно тоже самое)
posted image
на картинке то, что твориться в мозгах камеры(по версии континенталь)
avatar
O_zone
15 May 2015


avatar
noric:

Лидар для ФФ3 рестайл

наверное значит и кронштейн немного другой, соответственно и финис стекла
dingutis
15 May 2015


кронштейн тотже, как и стекло, фотография рестайлового лидара дана без родных креплений, вот и все (так сказать в голом виде)
igor71
21 May 2015

5

Ну что-ж, процесс пошёл. Купил новое стекло, по финису 1778416
posted image
своё хотел снять и выставить на продажу "незадорого". Сегодня на 16 часов записался на замену и примерно в 12 старое стекло лопается на солнце.
Тем не менее новое надо ставить.
Подготовка
posted image
Стекло на месте вместе с лидаром. Зеркало и датчик дождя остались старыми.
posted imageposted image
Осталось только изготовить проводку и подключить, ну и проошить. Далее буду искать камеру и часовую пружину с подрулевыми переключателями.
avatar
Greenuj
22 May 2015


I
igor71:

1778416

В какую цену стекло брал?
igor71
22 May 2015

3

20100 со скидкой.
avatar
72018
23 May 2015

1

Гуру, кто в теме, помогайте.
Изначально ФК2 был с датчиком дождя, автопарковкой, камерой заднего вида, системой слежения за слепыми зонами. Позже установил радар адаптивного круиза и кнопки. Прописал изменения в BMCii, работает good.gif
Далее приобрел камеру, лидар, проводку, левый подрулевой, заменил лобовое стекло на стекло для камер.
posted image
Хотел подключить проводку, но не нашел разъем под обшивкой потолка, к которому подключить новый кусок проводки.
Подскажите, или у меня другая потолочная проводка и ее необходимо заменить, или я не там смотрел?

1 person online

1 person online

Log in to leave a message or Sign up


up