Поведение Chek Engine

Все лето лампочка загоралась. Двигатель работает отлично без пролем. Диагностика летом на сервисе показала-недостаточный поток EGR. После сброса заводил двигатель и мог проехать бесконечно долго без горящей лампочки, но только до следующего запуска двигателя. После вторго запуска двигателя лампочка обычно загоралась через 3-8 км, несколько раз через 50-100 км. Когда температура опустилась ниже +5 лампочка перстала загораться и не горела все зиму. Пару дней назад потеплело было около +5 и лампочка опять загорелась.
У кого было такое? И что делать с этим?