Отказало сцепление

При движении хотел переключить с высшей на низшую передачу, но она не включилась, педаль сцепления стала легче. При заглушенном двигателе скорости включаются, при запущенном - ни одна скорость не включается. Пробег 60.000 км. Что это может быть?

сцепление, дорестайл