Нельзя ли в этом случае повредить машине?

Сегодня забуксовал в снегу, несильно, но машина вперед не шла. Чтобы выбраться, пришлось раскачаться. Когда буксовал вперед, бысть нашал на тормоз и включил заднюю передачу (автомат). В процессе переключения передачи на R, обороты не успели понизится до холостых (быстро опустил газ и нажал тормоз). Соответственно также переключался на D.

Это не вредно?

автомат