Система Active City Stop и система удержания в полосе движения (с. 45)

Доброго времени суток.
Коллеги, накануне узнал что наш с вами пепелац может быть оборудован замечательными системами: Active city stop системой удержания в полосе движения и активным круизом. К сожалению, по трагическому стечению обстоятельств они не доступны для заказа в РФ. В общем хочется обсудить возможность их установки. Что бы дать какой то старт, выложу то, что я накопал.

Все обсуждение применительно к ff 3 хэтч 2.0 powershift и самое важное, у вас должна быть приборка с большим экраном

общие вопросы:
1) отличаются ли гем модули? В зависимости от комплектации?

Active city stop

Описание системы

Ford Active City Stop — это система, помогающая избежать или смягчить последствия аварий, происходящих на малой скорости. На скорости до 30 км/ч датчик лидара (лазерного локатора), располагающийся в верхней части ветрового стекла, сканирует зону, находящуюся непосредственно перед автомобилем размером около 7,6 м, на наличие возможных препятствий. Если автомобиль обнаруживает перед собой другой тормозящий, замедляющийся или неподвижный автомобиль, и определяет, что столкновение вероятно, происходит предварительная подкачка тормозов. Если водитель остается пассивным (то есть, не применяет рулевое управление или торможение), автомобиль включает тормоза автоматически и снижает крутящий момент двигателя.

При относительной скорости менее 15 км/ч система Active CityStop способна помочь водителю полностью избежать столкновения с находящимся перед ним препятствием. Если относительная скорость двух автомобилей находится в пределах от 15 до 30 км/ч, удара нельзя избежать только при помощи одного торможения, но Active City Stop будет стремиться снизить скорость до удара.

Если водитель вмешивается в ситуацию, пытаясь избежать аварии, либо посредством резкого ускорения, либо используя рулевое управление, система Active City Stop отключается. Система Active City Stop необычна для автономной системы экстренного торможения тем, что не предупреждает водителя о надвигающемся столкновении и тормозит очень резко и очень поздно. Это сделано намеренно: способ вмешательства системы довольно некомфортабелен, и водители не полагаются на него, стремясь избежать аварий при езде в городе.

По официальной версии в РФ данная система не поставляется из за того что она работает на определении номерного знака и задних фонарей, которые по мнению FMC у нас очень загрязнены

Возможность установки

выложен сервис мануал там есть описание этой, и других систем, из этого описания можно понять что для работы этой системы нам не хватает камеры (на экзисте номер 1779700) корпуса под нее (1781182 + 1781171) и проводки (1722956) и совсем маленького проводка (1722013) Если все это хозяйство купить на экзисте то получиться приблизительно 25000 т.р. если проводку лепить самому то 19000т.р.
Собственно вопросы:

1) возможность активировать систему через ADS (есть ли там возможность включения этих опций?)
2) если через ADS не реально то через диллерский сканер?
3) не упустил ли я каких-нибудь деталей?

Система предупреждения схода с полосы+система контроля за усталостью водителя + система распознавания дорожных знаков

Система предупреждения схода с полосы

Система контроля за усталостью водителя

Система распознавания дорожных знаков

Возможность установки

Описание всех этих систем так же есть в файле из него следует что для работы этих систем нам нужно:
1)камера (1779891)
2)нужна другая часовая пружина (1156089)
3)датчик положения рулевого колеса (1758680)
4)левый подрулевой переключатель (5133412)
проводка подойдет та что мы взяли к Active city stop так же подойдет и кожух
причем пункты 2,3,4 продают в одном флаконе на нашем же сайте, объявление

Итого получается тоже около 25т.р.

Вопросы то тут собственно те же
1) возможность активировать систему через диллерский сканер?
2) не упустил ли я каких-нибудь деталей?

Спасибо за то что уделили моей теме время, надеюсь на конструктивный разговор

Topic handbook:

состав системы Active City Stop
Пункты и байты включения функций
Распиновка разъёма камеры лидара и ДД С99
конфиг для FORScan от IPMA модуля на FF3

acs, active city stop, тормозная система, движение, тормоз, стоп, камера, сенсор, детектор, скорость автомобиля

zhuravlyovaa

28 August 2020

Залил. Переинициировал. Ошибки остались.

Скрытый текст

Q-cent

28 August 2020

Залил я конфиг в IPMA от winston37. При включении зажигания появляются сплошные линии и другой индикатор полосы (со стрелкой посередине). С 60 км/ч работает обычное подруливание, с 80 загораются зеленые сплошные, но центр полосы машина явно не держит, подруливает так же, в течение 5 сек не более. Сплошная зеленая полоса меняется на полосу с точками, логики так и не понял пока. Кстати, если перещелкнуть на подрулевом режимы, то сплошные пропадают и всё становится как раньше, пока не перезапустишь зажигание.

DuoX

28 August 2020

Q-cent
У Вас есть адаптивный круиз?

Q-cent

28 August 2020mobile

DuoX
Есть, разницы нет, что с ним, что без. Думаю как-то рейка завязана...

RolexRUS

28 August 2020mobile

Q-cent
Я ещё не успел протестить, мне кажется надо конфиг рейки ещё править

DuoX

28 August 2020

Q-cent
RolexRUS
У кого есть UCDS, сделайте скрин, что есть в DID FD15 конфигурации PSCM.

winston37
Можете поделиться своим конфигом рейки?

Q-cent

28 August 2020

winston37
И скрины конфигов PSCM и IPMA пожалуйста.

PredatorVII

28 August 2020mobile

Q-cent
Конфиг не помогут - рейка другая (pscm)

winston37

28 August 2020

DuoX
https://1drv.ms/u/s!AsZttE6VkX99okMXs0QZNuiRgovs?e=fLp6LG

Q-cent
Скрины в чем? Forscan?

Q-cent

28 August 2020mobile

winston37
Нет, в ucds. Посмотри ещё какая у тебя рейка и её прошивка.

winston37

28 August 2020

Q-cent:

Груз в руль ставил?

DuoX

28 August 2020

В общем нет в конфиге рейки ничего особого, связанного с LA. Только LA Enabled, что естественно у всех включено.

winston37
Без "груза", как быстро говорит о том, что необходимо держать руль?

Q-cent

28 August 2020

DuoX
В конфиге может и не быть, может зависеть от EEPROM рейки?

winston37

28 August 2020

DuoX
Секунды 3-5.
У меня LA Enable выключено на сколько помню. Я пытался включить этот параметр, но конфиг не записывался.

Серый

28 August 2020mobile

winston37

Enable включено
Точно ли дело в рейке? Для рестайловой парктроника тоже говорили рейку менять и кто то менял,а оказалось и дорестайловая рейка работает нормально

DuoX

28 August 2020

Q-cent
Что подразумевается под EEPROM?

Серый
Да не в рейке дело...
winston37
А машина держится строго в центре полосы? Или все-же от полосы к полосе перемещается? Не совсем на видео видно.

RolexRUS

28 August 2020

winston37
Спасибо за конфиг, а можешь посмотреть какая прошивка у камеры?

Q-cent

28 August 2020mobile

DuoX
На видео видно, что руль постоянно корректирует положение на полосе.

RolexRUS

28 August 2020

winston37
Q-cent
Серый
DuoX
Обновил конфиг и заработало черт побери! Центр полосы удерживает.

Записал видео на эмоциях.

winston37 еще раз спасибо!

Серый

28 August 2020mobile

RolexRUS
В плане,обновил? Залил в камеру конфиг winston37?
Попробую вечером сравнить со своим конфиг,правда у меня рестайловая камера

RolexRUS

28 August 2020

Серый
Все верно, залил в камеру конфиг winston37

DuoX

28 August 2020

RolexRUS
А я говорил, а я предупреждал)))
А без пеногенератора работает, или все равно просит держать руки на руле?
Серый
Да, этого достаточно. Главное потом не выключать кнопкой.

P.S. У кого на доресте стоит рест камера и готов обменять ее на дорест камеру - черканите.

Q-cent

28 August 2020mobile

Функция имени winston37, случайно открытая.)))

Q-cent

28 August 2020mobile

RolexRUS
Теперь ты расскажи, какая у тебя рейка и прошивка камеры.

winston37

28 August 2020

Q-cent
Вот опрос всех модулей авто:
https://1drv.ms/t/s!AsZttE6VkX99olR4uLnFxJWKzAFb?e=27uEfk

RolexRUS
DuoX
Серый
Q-cent
PredatorVII

Сегодня удалось еще несколько раз прокатиться по трассе, в разные погодные условия, могу сказать следующее:
Лучше всего эта система конечно работает днем, в хорошую, умеренно солнечную погоду, но не слепящую, причем сегодня я ставил на круизе 130 км и спокойно ел картошечку фри и запивал коктейлем не держась за руль)
Похуже ведет себя ночью, теряет полосу когда идет поток встречных машин, если проезжает одна, то ничего в принципе не теряет.
Хуже всего повела днем, ближе к вечеру, когда шел дождь и дорога была сырая. Практически не держалась за полосы. Однако ночью в дождь я особых проблем не испытывал.

Вне зависимости от погоды, полосу однозначно потеряет, если:
Есть сильных изгиб дороги, когда руль нужно крутануть градусов на 8-10 и более (чисто субъективно, не замерял). При таких изгибах руль приходится подталкивать.
Когда полоса резко уходит в одну сторону, потом в другую (к примеру, когда на пригородной трассе отделяют полосу для поворота налево\направо).

k-jfk

29 August 2020mobile

winston37
Медаль вам надо дать!

Я не понял до конца, на ресте в стоке тоже будет работать, это чисто программная фишка? Или это только дорест потому что рейка другая? Прошу по возможности пошагово, что меняли для faq

winston37

29 August 2020

k-jfk
Вот конфиги и дорестайла, и рестайла.
https://1drv.ms/u/s!AsZttE6VkX99oljE1WiNa5Iyjfkl?e=YGWhmH

Владельцы рестайла, проверьте, работает ли у Вас система. Позже напишу какой параметр нужно включать конфиге камеры.
Нужно еще выяснить, как все таки эта функция должна включаться в штатном варианте. Тут несколько вариантов, либо нужно что то еще активировать в приборке, и в помощи водителю добавится доп. меню, либо с помощью кнопки на подрулевом (будет еще следующий за помощью + удержанием вариант), либо вообще отдельной кнопкой (подозреваю что должен стоять новый, неизвестный нам ранее блок кнопок круиз контроля, с кнопкой руля вместо лимитора).
Я больше склоняюсь к последнему варианту, с другим блоком кнопок.
Приедет другая часовая, установлю подрулевой и буду ковырять дальше.

PS Найти бы конечно того инженера, из видео, который тестировал систему помощи движения в пробке, и по хорошему, или с помощью крипторектального анализатора вытащить всю информацию, особенно в части круиза со Stop & Go)))

dosipv1987

29 August 2020mobile

Класс, еще больше захотел найти камеру. Это практически автопилот))

winston37

29 August 2020

Вообще конечно ехать не держась за руль, это в большей степени безрассудство и баловство. Но эта фишка очень помогает и при обычной езде, руль крутится вместе с руками на нем) Я в целом очень доволен, это реально полезная фишка. Я выключал ее на денек и ездил с обычной помощью + удержанием, ощущения уже совсем не те, и в простом варианте, как у всех было до этого, меня бы больше расстроила эта система, чем порадовала, и я бы вряд ли сказал бы для себя, что "да, затраченных денег эта система стоит". Ну не считая автодальнего, он конечно полезная вещь.
Снизить бы еще как то порог скорости хотя бы до 30 км\ч, в ровень с адаптивом...

winston37

29 August 2020

dosipv1987
Так в чем проблема?)
В польше их полно за недорого от транзитов)

3 people online

to leave a message or Sign up