Неисправность ABS и ESP

Загорелись лампочки ESP и ABS. Диагностика показывает ошибки:
С1142 - Wheel Speed Sensor RF Tone Ring Tooth Missing Fault
U2023

Что посмотреть в первую очередь? Как я понял - проблема в переднем правом датчике скорости. На днях буду прозванивать его и смотреть проводку. Что еще необходимо проверить?

abs, esp