За Ростовом есть город Батайск. За ним уходим налево на Ставрополь.
Уже в Ставропольском крае за с. Красногвардейское по развилке поворот налево. Далее Тахта, перед Ипатово сворачиваем направо на Светлоград. Еще час-полтора пути, и Вы уже в Благодарном.
Из Благодарного в Астрахань два пути - вернуться на федеральную трассу а154 "Ставрополь Астрахань", либо через Арзгир напрямик на Элисту. По состоянию последней дороги лучше уточнить у местных.