Центральный замок

Добрый день
У меня проблема с центральным замком. У меня Ford Focus 1999 1.6i. Как-то раз я забрал машину с сервиса в котором проходил техосмотр в United Kingdom, приехал домой хочу закрыть двери машины через пульт или через ключ, а они не закрываются. При нажатии на кнопку на ключах, слышен звук под рулём машины (звук идёт от компьютера который отвечает за центральный замок и за сигнализацию) и через пол секунды слышен звук из под дверей замка, НО он не закрывает дверь, и так с каждой двери. Также если сесть изнутри и пытаться закрыть двери через салон, то при нажатии на кнопку дверь не закрывается а наоборот сома открывается, при этом действии свет в салоне начинает тускнеть на пол секунды.
После моих скромных тестов, я:
1) просмотрел все предохранители внутри салона, а также 63Ф который отвечает за центральный замок.
2) просмотрел проводку от ЦЗ компьютера до водительской двери.
3) Также снимал клему с батареи
Но ничего из этого не помогло. Я также нажимал на кнопку которая отвечает за срабатывания света в салоне при открытой двери 6 раз в течении 8 секунд, дело в том что поворотники замегали но сигнализация не заиграла.

Помогите пожалуйста, в чём может быть проблема. Назад в тот сервис не повезу. Я ссылаюсь что проблема в компьютере ЦЗ, но как его проверить? Единственное что работает, так это открытие багажника.

Фото моего ЦЗ компьютера

Центральный замок