Плавают обороты на горячую.

В общем сама проблема: после прогрева двигателя до рабочей температуры начинает дергаться двигатель. обороты подпрыгивают до 1000 потом опускаются до 400. мигает лампочка давления масла. и так некоторое время. Если выключить все электроприборы свет, вентилятор печки, магнитолу, то более менее стабильно работать двигатель будет, но вибрация на кузове все равно ощущается. Разгоняется нормально без рывков. В общем что было сделано после советов диагностов.
1. Заменен клапан холостого хода
2. Заменен регулятор напряжение на генераторе.
3. поставлены новые свечи.
4. Проверена компрессия в цилиндрах. все ок.
5. Проверили сетку на бензонасосе на загрязнение.
6. Никаких ошибок двигатель не выдает.
7. после диагностики у официалов вынесен вердикт, низкое давление масло и нужно капиталить движок. или менять масляный насос. Но мне кажется что это все развод.
пробег движка 178000 км. масло от замены до замены доливаю 1 литр на 15000 км.
ПОМОГИТЕ!!!

холостой ход