Ели уловимая вибрация на педали тормоза

Заметил такую вещь. Что при торможении когда слегка нажимаешь на педаль тормоза чувствуется едва уловимая вибрация на педали как будто срабатывает АБС. ПРичем как на абсолютно ровной дороге так и на неровной поверхности. На слегка разбитой дороге вибрация немногим больше. Т.е. машина едет накатом, слегка притормаживаешь, дорога ровная и чувствуется легкая едва уловимая отдача. Кто сталкивался? Грешу на установку датчиков АБС. На старой Аюдюшке была такая проблема когда АБС подтормаживала перед остановкой из-за смещения датчика. Машина прошла 3500 км.

вибрация педалей