Прошу помощи в поиске неисправности.

Всем привет.

Ford focus 2 рестайлинг 2008 года. Двигатель 2.0. Коробка автомат.

Стабильно каждое утро завожусь со второй попытки. Выглядит это вот так.

Машина глохнет при первом холодном запуске. Стартер крутит порядка секунд 2-3 потом вроде как завелись, еще пара секунд и заглохли. Снимал на видео, звука почти нет. Выложит на яндекс диске. Сюда залить видео я не нашел как.

В этот момент опционально выскакивает ошибка, которая впрочем пропадает сразу после второй попытки запуска.
ошибка

Прям сразу, ключ поворачиваем на себя, снова поворачиваем и ждем пока погаснут лампочки, и снова пытаемся завести машину.

И она заводится. При этом наблюдаются плавающие обороты на холостом ходу.
Если не постоять так хотя бы секунд 20 и попробовать включить заднюю передачу, при этом не нажимая газ позволить машине самой ехать на низких оборотах, то она глохнет.

Что уже делал. Менял топливный фильтр тонкой очистки, который в баке. Сам насос визуально в порядке, и на ходу проблем с ним не было. Проверял давление в топливной системе в сервисе, говорят, все хорошо. Менял лямбду до коллектора. Полагаю проблема непосредственно в двигателе. Как считаете в чем она может заключаться?

двигатель 2.0, глохнет двигатель, холодный запуск двигателя