Удар АКПП ФФ2 2.0 при переключении с 4 на 3

День добрый фокусоводы,

У меня проблема следующего характера (проблема имеется с давнего времени) - при понижении передачи с 4 на 3 ощущается удар то ли в АКПП, то ли где то еще, ощущается этот удар если надавить на педаль при езде с 60 км ч и более, т.е. если ехать 50 кмч, то удара практически не заметно. Удар ощущается даже если плавно нажимать на педаль (при 60 кмч). При повышении передач никаких пинков и ударов нет. Масло в АКПП поменял, два датчика скорости тоже поменял. Ошибок в эбу никаких нет. Есть у кого какие идеи или же у кого была такая проблема? При понижении с 3 на 2 и с 2 на 1 все идеально... Машина Форд Фокус 2 2.0 2008 года АКПП

АКПП ремонт диагностика, переключение передач, удар при разгоне, Форд Фокус 2