Не стабильная работа двигателя

Всем привет. Форд фокус 2, 2.0 автомат. При рабочем климате контроле пляшут обороты, сегодня на светофоре вообще жму на газ, а машина не едет. Радиатор почистил, машину прошил, дроссель почистил, датчик контроля воздуха поменял. В чем тут еще загвоздка может быть, ребят помогите, за диагностику у оф. дилера не охота платить. Жду помощи. Заранее спасибо.

климат-контроль, обороты двигателя