Двигатель 2.0 робот не раскручивается более 3500 оборотов

Всем доброго времени суток. Проблема в следующем. Вначале робот перестал переключать передачи. Т.е. трогаешься в драйве машина разгоняется движка крутит до 5000 тысяч переключений нет, потом ситуация изменилась передачи переключаются, но двигатель больше 3500 не раскручивается, тупит при нажатии на педаль газа, что в режиме D, что в N, что в S. Также при запуске двигателя его трясёт, но после запуска ХХ держит нормально. Также отсутствует динамика, машина разгоняется очень плавно и медленно. Чек не горит. Рывков и толчков при переключении нет.

двигатель, робот, обороты двигателя