Проблема работы стеклоочистителей

HELP!
Стеклоочиститель заглючил...
1. Сначала при выключении зажигания стали дергаться дворники (где-то на 5-8 мм уходили вверх).
2. Потом дворники стали медленно двигаться.
3. А теперь вообще встали. Т.е. при включении любого режима они доходят до половины рабочего хода и встают. Если через 5 мин. подергать переключатель режимов дворников, то они нехотя дойдут до конца рабочего хода и опять вернутся в положение "на середине лобового стекла". Если еще пять минут подождать, то опять дернув переключатель режимов удается "положить" дворники а режим "парковки".

Замена электромотора?

дворники, стеклоочиститель, электромотор