мигает abs и лампа ручника (brake)

Всем доброго времени суток.
Вчера во время движения начали мигать лампочки abs и ручника, стрелки ходили ходуном на приборки и моргал свет в салоне, а так же что-то щелкало похожее на какое-то реле слева от рулевой колодки (звук вроде доносился от туда)... Остановился, выключил зажигание, снова завелся и поехал, вроде бы больше такого не возникало. По приезду проверил уровень тормозной жидкости, вроде в норме.
Возник вопрос, что могло произойти и что это было, может кто-то уже встречался с таким?

машина ford focus se американец, V2.0 zetec split, автомат.

Заранее спасибо за ответы.

abs, brake, мигает, лампочки