diskosuper

Друзья, подскажите что может быть: отключается ABS, ESP, гидроусилитель руля и падает стрелка спидометра, машина становится дерганой, через какое-то время загорается чек... проблема как возникает так и пропадает, последнюю неделю каждый день такое происходит... заметил что в момент возникновения проблемы на педалях возникает жужжание.. Может кто сталкивался с подобным.!?