Deed

В поиске такого трабла не нашел, создаю тему.
Дворники сначала стали двигаться медленнее, а потом почти совсем встали, при включении проезжают 10 см, и дальше только рукой с усилием можно продвинуть и завершить полный цикл. Фокус первый, эксплуатируется редко. Подскажите, плз, проблема скорее в двигателе или в реле, что проверять в первую очередь? Ответившим заранее спасибо.