Чаки

Подскажите пожалуйста месяц назад застрял покрутил рулем высветил ошибку <неисправность рулевой> покатался день с ошибкой а с утра встал завел пропала . А сейчас стала опять то появится то пропадет ( двигатель 1.8 фокус 2 2006г)