LSan

Здравствуйте господа!
Тут много написано про плавающие обороты, но у меня другая проблемка: после переключения первой передачи на вторую, двигатель захлебывается, сколько бы не был нажат газ.
В сервисе сказали, что нужно делать : ПРОШИВКУ КОНТРОЛЛЕРА, ДЛЯ ИСКЛЮЧЕНИЯ КАТАЛИЗАТОРА,
Так вот, я бы хотел узнать, сколько примерно это стоит, кто обычно этим занимается и были ли у кого-то такие проблемы и к чему в итоге это может привести, т.к "крехтит"давно
Заранее благодарю!