ФФ2 1.6 100л.с проблемы с АКПП

Здравствуйте!У меня ФФ2,1.6 (АКПП)100л.с,2006 год выпуска.И так начинаю со своей проблемы,как-то ехала я по трассе 170 км\ч,мою поездку прервало то,что выбило скорость,остановилась на обочине,заглушила машину,постояла мин 5,завела,у меня выдало неисправность в двигателе и неисправность в коробке автомат,я так поняла что автомат вошел в аварийный режим,т.к он переключал только до второй скорости,а типтроник вообще отказался работать(задняя скорость работала нормально)докавыляла до дома на двух передачах,посе чего сняла клемму на несколько минут,потом одела обратно,завела машину,о поломке он мне сразу не написал,в этот момент заработал типтроник и я наконец то смогла дойти до 4 передачи(но автомат ужасно подтупливал),через 15 мин к моему сожалению опять выдается та же ошибка! Сделала полностью диагностику а\м,мне сказали что мозги автомата не понимают мозгов двигателя(правда я его не очень сильно поняла что он имел в виду).В итоге мне скинули все ошибки,сказали приехать через пару дней сделать повторную диагностику.До дома я ехала(из сервиса)на тупом автомате,движка орет,а машина не едет,но без ошибок.Проверила масло в коробке,нормальное красное,без стружки. Быть может это электронный модуль управления коробкой???

акпп