Лазарева

Здравствуйте, у меня горит чек уже около трех месяцев, и моментами при езде дергается машина. Промыли бак, поменяла катушку зажигания, поменяла свечи, сменила заправку, заливаю только 98 бензин. Сделали диагностику, вердикт, неисправны все четыре кислородных датчика, заменили, все равно горит чек и машина дергается. Опять на диагностику отогнала машину, все ровно показывает те же ошибки (не исправность кислородных датчиков). Подскажите пожалуйста, что можно сделать? как исправить эти ошибки? заранее большое спасибо:)