ВООБЩЕ-ТО ВСЕ ПРАВИЛЬНО ПИШУТ. Виноват должен отвечать. Когда в суде по нормальному разбираются, то все заявы гаишников ни во что не ставятся. Хотя бывает что это все проходит долго и муторно. А от подстав действительно очень хорошо помогает аудио-видеозапись. На личном опыте достоверно известно.