Ну если отбросить то, что попасть на то место, которое нарисовано на схеме, без нарушения ПДД затруднительно (если схема нарисована правильно), то согласно протоколу вам вменяют ст.12.15 ч.4.
"...Выезд в нарушение Правил дорожного движения на полосу, предназначенную для встречного движения..."
В момент проезда сотрудников ГИБДД, вы на полосу не выезжали, вы там уже находились, более того, вас и в машине не было! Напишите на имя начальника подразделения жалобу, в которой укажите, что с вменяемой вам статьей КоАПП не согласны, схема, составленная сотрудниками не верна (не было объезжаемого авто), что подтверждается записью видеорегистратора, согласно этой же схеме нарушения, предусмотренного ст.12.15 ч.4 не усматривается, ну и просите прекратить дело ввиду отсутствия события АПП. С этой жалобой в 2-х экземплярах на разбор. На вопрос "как вы попали на данное место?" отвечайте, что попали туда без нарушений ПДД (эвакуатор привез, друзья прикололись и развернули машину задом-наперед и т.п.), в полемику не вступайте. Раз не направили прямиком в суд, то сами понимают, что косячат. Возможно будут разводить на штраф, пугая лишением через суд, тут уж сами решайте: или стойте на своем и требуйте "закрыть дело", или соглашайтесь.
Но, честно говоря, больше похоже на то, что пытались наказать вас за то, как вы туда подъехали (хоть они это и не видели), а не то, как вы оттуда выехали, да еще их ожидания обманули!