при включении зажигания на приборной панели должен загореться значок ABS а потом потухнуть
еще можно проверить разогнаться на скользкой дороге и резко затормозить калеса не заблокируются т.е. машина продолжит движение а на пидали тормоза вы почуствуете характерный треск