Случилась и со мной такая ботва. загорелась эта самая неисправность. То появится, то исчезнет. Долго искал проблему. Кругом пишут что ломается модуль АБС или т.п., что датчики под замену. Решил проверить контакты и не ошибся. Когда надпись не горела. Остановился и подергал у каждого колеса (переднего) проводки от датчиков и пошевелил разъемы. и о чудо как только стал шевелить у левого колеса. надпись сразу загорелась. Ну а дальше дело нехитрое. снял колесо, зачистил все контакты у разъемов и все. Трабл исчез!!! Я думаю это поможет тем у кого то загорается то исчезает данная ошибка.