Booma

Всем привет. В выходные поехал в Липецк. Туда доехал всё нормально, обратно выехал остановился на заправке выключил зажигание раздался глухой стук по кузову и как будто отдало в педали я занервничал завел машину и заглушил все нормально ну и поехал дальше. По приезду стал парковать машину включаю заднюю скорость и офигел в салоне глухой стук и вибрация на акпп и педали поставил у подьезда и боюсь теперь ехать. На драйве таких симптомов нет только на реверсе в чем может быть проблема ?