Адаптеры на радиорынках у автосовтовиков есть, протокол OBD. Показывает только данные по движку. Ничего изменить нельзя. Тока смотреть. Стоит всё хозяйство около 5 т р. Работает с нотебуком.
Для полной диагностики, треба прибор именуемый IDS. Стоит как "чугунный мост". Делать мона всё, если есть подключение к Фордовским ЕТИСу и другим сетям (через и-нет).
Главное прошивки не трогайте, себе дороже выйдет.