Если есть неисправность в приводе сцепления и диск сцепления недостаточно отходит от маховика при выжатой педали, то передачи будут включаться с треском, особенно пониженные.
Слева от руля открываеш ящичек вверху крышечка на защелке открываеш ее под ней разъем диагностики