Фирм, которые бы занимались всем этим не знаю. Знаю, что много таких, которые быстро могут сделать визу, правда стоить будет намного дороже, чем если делать самому как обычно в посольстве.
С маршрутом на форумах тематических могут помочь.. Типа Винского