ghost231

Добрый день. Может кто подскажет в какую сторону смотреть в данной проблеме? Форд Фокус МК3, 2013, дизель. Пробег ~ 194000км
Опять же тот самый "Режим движения в гору недоступен" со всеми вытекающими последствиями типа горящей лампочки ABS, ESP. По Forscan'y ошибки С0037, U0415, U100B. Визуально обрывов датчиков АБС нет.
Сначала данное сообщение выскочило один раз, но на поведение автомобиля никак не сказалось. Затем стало появляться чаще во время движения. Теперь самое интересное: после запуска автомобиля выскакивает сразу либо лампа ABS, либо в совокупности с лампой ESP, даже до начала движения. Но! Если после запуска двигателя никакие сообщения не выскочили, то автомат переключается более неуверенно, с небольшими рывками и на более высоких оборотах, затем выскакивают эти же ошибки и машина ведёт себя как ни в чём не бывало. Автомат переключает передачи плавно и без толчков, и на адекватных оборотах. Итог такой, что теперь, при наличии ошибок машина едет лучше, чем когда их нет. В чём можно проблема, товарищи фордоводы?