EFIMOV.M

Коллеги,добрый вечер.
Купил авто 2 недели назад,все было отлично.
Сегодня утром сел,завёл и увидел письмо счастья на бортовом с желтой лампочкой.
"Неисправность коробки передач" или как-то так.
Коробка переключает адекватно,разницы не увидел,но мануальный режим недоступен.
Потом ошибка ушла сама собой после полного прогрева,проехал 25 км+- ,приехал к дому,начал парковаться.после включения реверса ошибка опять вылезла.
В чем может быть проблема?
Куда в первую очередь смотреть?

Фф2, 2.0, АКПП, 2007г.