selestina

Всем доброго времени суток.
Форд фокус 3. 2013 год. Двигатель 2 литра. Коробка автомат.
Сегодня во время движения произошел небольшой резкий толчок, педаль газа какое-то время не слушалась, машина ехала по инерции.
Остановилась на светофоре. Потом машина все-таки поехала.
Появилось ощушение, что педаль стала мягче, первая скорость не появлялась при включении D, а трогалась при нажатии на педаль.
И сразу в момент всего этого происшествия на панели загорелась желтым лампочка двигателя, никаких надписей нет.

Подскажите, пожалуйста, что могло произойти? Смогу ли доехать до сервиса или лучше вызвать диагностику сделать на месте?
Порекомендуйте, пожалуйста, сервис на юге москвы, мо.
Спасибо!