crossltd10

Братцы, (фф2 2008 125 рест эгур)
в какой то момент (с ночи на утро) завел, прогрел, почувствовал что руль стал тяжелее, подумал может слетел режим эгур(спорт,комфорт,стандарт) но реакции на смену режима не было... до сих пор такая ситуация-руль тяжелый, режимы не работают..--- поменял жидкость эгур на ориг-не помогло, пробили на ошибки в сервисе есть одна (С1955 - датчик угла поворота обрыв цепи), шумов-стуков нет
подскажите взаимосвязана ли ошибка с проблемой и с чего начать