Добрый день. Скорее всего проблема в актюаторе( электронном ) турбины... Там изнашивается пластиковая пара шестерен. Подклинивает, геометрия турбины не меняется и вылетает сообщение о неисправном двигателе. Если ошибка 0234 это избыточный наддув. лечится переборкой актюатора или заменой...