KADABP огромное спасибо за вашу подсказку насчёт подрулевого шлейфа ! Уже год боролся с этой проблемой! Тоже поменял датчик угла и подрулевую плату, был у официалов в Нижегородце -не смогли решить проблему с ESP ! Как вы писали поменял подрулевой шлейф и УРА!!! всё работает. Не понимаю какое отношение шлейф имеет к ESP? он же обслуживает кнопки на руле ,сигнал и подушку. Вот скан моих ошибок