a.s.korotkov

Добрый день, у меня с машиной FF2 дорестайл 1.8 (125) нечто странное происходит.
Периодически (то чаще то реже, но почти каждый день) вылезает такая проблема:
ОДНОВРЕМЕННО!!! падает на 0 стрелка датчика температуры двигателя и загорается "Неисправность ESP", через некоторое расстояние (от 1 до 10 км) датчик температуры опять начинает показывать (может опять отключаться и включаться неоднократно), а ESP так и горит, до тех пор пока не заглушишь и снова не заведёшь, тогда ошибка ESP пропадает, но опять до первого отключения датчика температуры.
Когда это всё происходит, машина начинает подёргиваться при разгоне, бывает не сильно выражено, а бывает даже начинает троить и могут быть хлопки в коллекторе, может и чек загореться, но это всё пропадает так же внезапно, как и появляется и может несколько дней не проявляться.
Из наблюдений: на бензине симптомы (дёргания) хуже, на газу ровнее работает.
Внимание, вопрос:
-Какого хрена происходит?
-Где вообще связаны датчик температуры движка и система ESP?
-Могут ли эти дёргания при разгоне быть реакцией автомобиля на отсутствие показателя термодатчика и, соответственно, некорректно изменяющийся при этом состав смеси?
Буду благодарен за помощь, ибо в автосервисах отчаялся найти ответ.