Было подобное, только на оборотах 1000 - 1500. Пробег был около 5 тыс. км. Приехал к диллеру с другой проблеммой и про эту сказал. Устранили путем замены программы комьютера. Сказали что всё продиагностировали, все системы в порядке, поставили, как он сказал, новую программу не давно пришла. Всё прошло и двигатель стал мягче работать.