Fafon71

Мужики у меня печаль)
Немного об аВто: фф3 ПШ. 1.6 125. 98000
Ехал по трассе 1** км все было норм, пошёл на обгон, скинулась передача до 4, обороты поплыли. Газ в пол реакция странная)))
Выскочил чек: неисправность трансмиссии срочно в сервис)
Ехал после 90 на одной передаче.
До светофора все норм, на светофоре передачи начали переключаться с 4 до 1 с рывками и на оборот...
Кое как доехал до дома. Взял OBD, подключил ошибка P07A2 ( на драйве нет, на форумах 1 запись и то в догадках, на иностранных сайтах пишут что неправильное переключение передач)
Сбросил ошибку. Включаю D, машина проехала 20 метров и все, переключил на Sport, поехала как всегда норм, обратно перевёл селектор на D, поехала нормально ( ошибки нет).
Проехал километров 10 вроде нормально , иногда обороты завышала, но после стало все хорошо.
Вопрос что это было? Что делать? Как лечить?)