Naragot

2.0 PS 2012г 85к пробега, меняное в 2013 по гарантии сцепление и в 2016 ТСМ. Начала шаркать коробка, если ехать по алгоритму: подъезжаю к лежачему полицейскому, сбрасываю скорость, некоторое время еду на низкой скорости, а затем при плавном наборе скорости сразу при нажатии педали газа появляется шарканье, будто наждачкой, в течение где-то секунды, которое никак физически не влияет на ощущения движения машины - нет ни толчков, ни пропажи тяги. В другое время ничего подобного не наблюдается. Что это может быть?