Форд Куга 2 , 2.5 тренд передний привод, пробег 8000. Сигналка штатная. На ходу появилась надпись Двигатель срочно сервис , сильная вибрация в салон, и значок ЕСП. На нажатие педали газа машина не реагирует. После выключения\включения все пропало, но повторилось повторно вечером. ОД говорит приезжай к нам с ошибкой когда она активна, но как я приеду если машина не ездит

подскажите куда копать.