Машина едет уверенно NOKIAN H... Q, попробовал с выключенной ESP эффект гораздо лучше, даже если скребет днищем все равно выезжает.
После такой езды набился снег между защитой и движком, пока не съездил на мойку были слышны посторонние звуки, после мойки все прошло.